平凡的高中音乐教师洪武赫、和蔼可亲的大学教授父亲洪万硕、完美主妇母亲明爱，以及弟弟灿赫看上去就是和谐的普通一家人。然而，看似平常，到了夜晚，他们就会化身正义的游侠打抱不平。他们是韩国历史上知名义侠洪吉童的后裔。
洪武赫一家人的宿敌是李正民。这个不择手段的家伙勾结政经界的所有黑暗势力，采取各种非法手段达到自己的目的，是个世界观败坏的冷血动物。在和李正民激烈紧张的对决中，洪武赫还受到同事兼恋人延花的逼婚，而延花身为检察官的哥哥宰必似乎也开始怀疑武赫的真实身份……
为了掩护武赫真实身份，情报员秀英选择自杀。武赫为此深受打击，决定和延花分手，孤注一掷投入到自己艰巨的使命中去。武赫和一直追查李正民的宰必一起侵入了李正民的秘密基地……
